交通弱者対策、公共交通プア、都心交通過疎など地域社会における交通問題の改善をはかるため、行政もしくは民間事業者が関係する機関・住民などとの共動や連携により、住民・地域社会サービスの一環として民間単独の路線バスとしては成立しない低需要区間や狭隘な街路地区、中心市街地活性化を目的とした都心交通改善等社会的問題の解決のために導入する路面公共交通システムの通称

です。
ちょっと解かりにくいですね。

簡単に言えば

「コミュニティ＝生活する実社会・地域のためのバスサービス」

です。

コミュニティバスの考え方と実例を整理してみました。